想要回孩子的抚养权，可以通过以下步骤进行：
协商
建议首先与前配偶进行友好协商，尝试达成协议变更抚养权。如果对方同意变更，可以签订变更抚养权协议，并前往相关部门办理手续。
准备证据
如果协商不成，需要准备充分的证据来证明自身条件更有利于孩子的成长。这些证据可以包括工资收入证明、教育程度证明、居住条件证明等。同时，也可以收集对方不适合抚养孩子的证据，例如不良嗜好、疾病等。
提起诉讼
向法院提起诉讼，提交起诉状及相关证据。法院将审查并决定是否受理。在诉讼过程中，法院会考虑孩子的实际需要、父母的负担能力及当地生活水平等因素。
庭审与判决
在庭审时，双方需陈述各自的观点及理由。法院将依据证据及法律规定，作出是否变更抚养权的判决。如果判决生效后，对方不履行，可以申请法院强制执行，确保抚养权的顺利变更。
尊重孩子意愿
如果孩子已年满八周岁，法院会尊重其真实意愿。因此，在平时与孩子的相处中，要积极建立健康的亲子关系，让孩子愿意与自己共同生活。
法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
