驾驶半挂牵引车需要注意以下要点：
转弯技巧
转弯时要大角度转动方向盘，确保挂车轮的位置正确，过弯角度至少大于主车一米。
夜间行驶
在夜间行驶时，提前开启远近光灯，提醒对向来车及远处车辆，确保安全。
倒车技巧
倒车时要反方向操作，预见式回轮，避免反复打方向，保持冷静，注意后方车辆和行人。
超车技巧
超车前观察周边环境，确保有足够的安全距离，超车后继续观察外后视镜，确认安全再回到原车道。
制动技巧
挂车制动应先于主车，避免急刹和急加速，特别是在冰雪雨路面，不要使用闭气刹车。
起步技巧
使用一档起步，松抬离合器要稳，避免半离合，适当加大油门，车轮差较大时采取大转弯。
车辆稳定性
注意车辆的姿态和稳定性，避免急转弯和急刹车，保持合理驾驶速度，保持安全距离。
车辆检查
上车前检查悬挂和连接部件是否紧固，调整座椅和后视镜，确保舒适的驾驶位置和良好的视野。
熟悉路线
对行车路线进行熟悉，了解途中的交通状况和可能的路况。
遵守交通规则
遵守交通信号、限速标志和交通规则，确保交通安全。
请根据这些要点进行驾驶，并随着经验的积累，不断提高驾驶技能。
