借道行驶不算违章的情况通常包括：
本车道有障碍物或维修：
在不影响对向车道正常行驶的情况下，可以借用对向车道行车。
车道分隔线为虚线：
在确保安全的前提下，可以借用对向车道超车。
交通管制时：
在交警指挥下，可以借用车道行驶。
为特种车辆让行：
遇到执行紧急任务的特种车辆（如救护车、消防车、警车）时，应主动避让，此时即使压线也不算违章。
停车泊位：
汽车停在非机动车道停车位上，从停车位到十字路口没有进入机动车道的小路口右转、左转、直行属于正常借道行驶。
紧急情况：
如前方车辆故障导致拥堵，可以在确保安全的前提下，压实线变道继续直行。
需要注意的是，借道行驶必须遵守交通规则，确保安全，不影响其他车辆的正常行驶，也不能危及其他驾驶人的安全。在任何情况下，都应遵循道路标线指示行驶，避免违章行为
