为父母申请美国绿卡，美国公民可以遵循以下步骤：
递交I-130亲属移民申请
公民子女需要向美国移民局（USCIS）递交I-130表格，即亲属移民资格申请。所需材料包括：公民子女的护照和出生证明、申请人与父母的关系证据。支付申请费用，目前在线递交费用是625美元/人，纸质版递交费用是675美元/人。
同时递交I-485调整身份申请
如果父母已经在美国境内，并且持有合法非移民身份，可以同时递交I-130和I-485申请，以便他们能够在美国境内调整身份，申请绿卡。在这个阶段，需要准备的文件会更多，包括护照、签证复印件、合法停留证明、体检报告等。此外，还需提供经济担保材料，以证明有能力承担父母在美国的生活和医疗费用。
等待审批
一旦申请被接受，需要等待移民局批准该申请。移民局审核I-130申请的同时会审核I-485申请，审理时间可能因移民局的工作量和案件复杂程度而有所不同。在等待期间，请保持与移民局的沟通，并密切关注所有通知。
生物识别信息采集和面试
父母需要参加生物识别（指纹）过程，并可能需要参加面试，以核实其身份和资格。并不是所有I-485申请者都需要出席面谈，只有当USCIS认为有必要时才会对申请人发出面谈邀请。
接收绿卡
如果I-485申请获批，父母将被授予永久居留身份，即获得绿卡。绿卡将会邮寄到之前提供的地址，标志着他们在美国的新生活即将开始。
建议
提前准备：确保所有必需的文件都准备齐全，并提前支付相关费用。
保持沟通：在申请过程中，保持与移民局的沟通，及时回应任何询问或补件要求。
