在乡村公路上，占道行驶通常指的是机动车在道路上行驶时，没有遵守规定的车道划分，而行驶在不应行驶的车道上。具体到乡村道路，占道行驶可能包括以下情形：
1. 机动车占用非机动车道；
2. 私家车占用公交车道；
3. 正常行驶占用超车道；
4. 转弯时占用直行车道等。
在判断是否占道行驶时，需要考虑以下因素：
道路的级别和车流量；
当地政策和规定；
交通事故责任认定时的交通规则。
例如，如果乡村道路很窄，而对面行驶的大货车几乎占据了整个车道，导致摩托车无法在规定的车道内安全行驶，那么大货车可能被认为是在占道行驶。
请根据实际情况和当地交通法规来判断是否构成占道行驶，并在驾驶时遵守交通规则，确保道路安全
