拦路收费行为在法律上通常被定性为寻衅滋事罪或敲诈勒索罪。以下是具体的法律法规依据和解释：
寻衅滋事罪
根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
随意殴打他人，情节恶劣的；
追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；
强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；
在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。
敲诈勒索罪
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
如果拦路收费行为是以非法占有为目的，使用恐吓、威胁或要挟的方法非法占用他人财物，并且数额达到法律规定的标准，那么可能构成敲诈勒索罪。
注意：拦路收费行为如果涉及威胁、恐吓等手段，严重妨碍他人通行并以此索取财物，更可能构成犯罪。此外，该行为如果违反《治安管理处罚法》相关规定，还可能承担治安行政责任。
