如果您遇到担保公司扣车的情况，您可以采取以下步骤来尝试要回您的车辆：
协商解决
首先尝试与担保公司协商，了解扣车的原因，并寻求和平解决的方式。
法律途径
如果协商无效，您可以报警处理，因为担保公司在未经法定程序的情况下扣车可能构成侵权行为。
您还可以通过法律途径起诉，要求返还车辆。在此过程中，您可能需要提供车辆证明（如行车证和购车发票）以及其他相关文件。
收集证据
在采取法律行动之前，收集所有与车辆相关的文件，包括贷款合同、抵押登记证明等。
咨询律师
考虑咨询专业律师，获取针对您具体情况的法律建议。
注意时效
注意任何法律行动的时效要求，确保在规定的时间内采取行动。
请记住，在处理此类问题时，确保您的行为合法合规，并尽可能收集充分的证据以支持您的主张。
