正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利和其他权利，对正在进行的不法侵害采取的制止行为。要构成正当防卫，通常需要满足以下条件：
起因条件：
存在现实的不法侵害行为。
时间条件：
不法侵害必须正在进行中。
主观条件：
防卫人具有防卫意识，即认识到不法侵害的存在，并出于保护合法权益的动机。
对象条件：
防卫行为必须针对不法侵害者本人，不能对未参与侵害的第三方进行。
限度条件：
防卫行为不能明显超过必要限度，造成重大损害。
如果防卫行为符合上述条件，那么可以认定为正当防卫，不负刑事责任。但是，如果防卫行为明显超出了必要的限度并造成了不应有的重大损害，那么虽然仍可能不负刑事责任，但可能会受到减轻或免除处罚。
需要注意的是，正当防卫的认定需要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫的时机、手段、强度和损害后果等因素。
