查询公司的注册商标主要有以下几种方法：
国家市场监督管理总局商标局官方网站查询
访问国家市场监督管理总局商标局的官方网站。
在商标查询页面，输入公司名称或相关信息进行查询。
可以选择精确查询、模糊查询、图形查询等方式。
通过中国商标网查询
打开中国商标网的网址。
在商标网上查询页面，输入公司名称或相关信息进行查询。
可以选择精确查询、模糊查询、图形查询等方式。
到商标局查询
直接前往国家知识产权局商标局进行查询。
携带公司的营业执照、商标注册证书等证明文件。
可以选择中文查询、英文查询、图形查询，费用分别为每次120元、200元、300元。
委托知识产权代理机构代理查询
对于不熟悉商标查询流程或缺乏相关经验的企业，可以委托专业的知识产权代理机构进行查询。
代理机构提供免费的商标查询服务，并拥有自己的高效查询系统。
申请人可以通过在线咨询顾问或者自行在线提交商标名称，由机构的专业团队负责执行详细的查询工作。
建议：
如果对商标查询流程较为熟悉，可以通过国家市场监督管理总局商标局官方网站或中国商标网进行在线查询，这样既方便又经济。
如果需要更权威的结果或对查询结果有更高要求，可以选择到商标局现场查询或委托专业的知识产权代理机构进行查询。
