要撤销仲裁裁决，可以遵循以下步骤和程序：
确定管辖法院
向作出裁决的仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请。
在法定期限内提出申请
当事人申请撤销仲裁裁决的，应当自收到裁决书之日起6个月内提出。
提交申请及证据材料
当事人需要提交起诉状和相应的证据材料来支持撤销仲裁裁决的申请。
法院审查
法院在收到申请后，会组成合议庭进行审查，核实裁决是否存在法定撤销情形。
法院经审查认为仲裁裁决存在法定撤销情形的，应当裁定撤销该仲裁裁决。
如果法院认为仲裁裁决不存在法定撤销情形，则裁定驳回申请，仲裁裁决继续有效。
其他相关情形
当事人在仲裁过程中自行和解并达成和解协议的，可以请求仲裁庭根据和解协议作出裁决书，也可以撤回仲裁申请。
申请人无正当理由不到庭或者未经仲裁庭许可中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。
建议
及时申请：当事人应在收到裁决书之日起6个月内提出撤销申请，以免错过法定期限。
充分准备：在申请撤销仲裁裁决时，应详细列出证据和材料，以支持自己的主张。
寻求专业帮助：如有需要，可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
