货车租赁上税的方式如下：
增值税
一般纳税人：如果租赁公司配备了司机，那么这种服务属于“交通运输业”，增值税税率为10%。如果不配备司机，则属于“有形动产租赁服务”，增值税税率为16%。
小规模纳税人：按照简易计税方法，增值税征收率为3%。
个人所得税
个人租赁：如果个人出租车辆且不配备司机，取得的租金收入需要按照20%的税率缴纳个人所得税。但有一定的减免政策，例如如果租金收入不超过4000元，可以减除800元的费用；如果超过4000元，则可以减除20%的费用后的余额为应纳税所得额。
印花税
根据《印花税暂行条例》，车辆租赁合同需要一次性缴纳印花税，具体税率按照合同所载金额的千分之一计算。
其他税费
根据中国税法规定，还需要缴纳城建税和教育费附加，这些税费一般是营业税的12%。
建议
公司租赁：作为公司，应当详细记录租赁业务，并根据是否配备司机选择合适的增值税税率进行申报和缴税。
个人租赁：个人在出租车辆时，应当了解并遵守相关个人所得税的减免政策，并按规定缴纳个人所得税。
发票管理：无论是公司还是个人，在提供租赁服务时，都应当开具正规的发票，并确保按时足额缴纳税款。
这些信息基于最新的税法规定，具体情况可能会有所不同，建议在实际操作中咨询当地税务机关或专业税务顾问以获取最准确的指导。
