注册渣土清运公司的流程如下：
到当地城管部门进行申报
需要提交相关的申请表格和材料，包括公司名称、经营范围、法人代表信息等。
城管部门会对提交的材料进行审核，确定是否符合渣土运输公司的注册要求。
到所在地工商所办理注册备案
在通过城管部门的审核后，需要携带相关文件到工商所进行注册备案。
工商所会对公司的注册信息进行录入，并颁发工商营业执照。
到所在地交通部门申请许可证
需要提交申请表格和相关材料，包括公司名称、经营范围、车辆信息等。
交通部门会对提交的材料进行审核，确定公司具备从事渣土运输的资质。
到所在地办理渣土运输许可证
需要提交申请表格和相关材料，包括公司名称、经营范围、运输车辆信息等。
渣土管理部门会对提交的材料进行审核，确定公司具备从事渣土运输的资质。
到当地工商管理部门办理工商营业执照
在完成上述步骤后，需要携带所有相关文件到工商管理部门进行最终的注册手续。
工商管理部门会对公司的注册信息进行最终审核，并颁发工商营业执照。
建议：
在注册过程中，建议提前准备好所有必要的文件和材料，确保一次性通过审核。
可以选择委托专业的工商财税代理服务机构进行代理注册，以提高效率和准确性。
