挂靠公司车辆的过户流程如下：
准备过户资料
到车管所领取车辆过户申请表和协议书。
填写过户申请表和协议书，单位车辆需要盖公章，买卖双方证明，新车主需提供营业执照复印件，小客车需有定编证复印件。
清理机动车违章记录，确保交易车辆在年审有效期内。
办理过户手续
凭填写好的过户申请表、协议书、相关复印件和车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。
车主带齐有关证件，到车管所办理车辆过户审批手续。
审批通过后，到市旧机动车交易点办理过户的交易手续。
凭办理过户的有关证件，到交警大队办理过户。
解除挂靠关系
由于挂靠公司的车辆在法律上属于单位所有，因此需要先与挂靠单位解除挂靠关系。
