可以上高速公路的车辆需满足以下条件：
设计最高时速低于70公里的机动车可以进入高速公路，但各省根据实际情况有不同的行驶限制。
设计最高时速高于70公里的机动车同样可以进入高速公路。
摩托车在某些省份允许上高速，而其他省份则不允许，这取决于各省的具体规定。
行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车等设计最高时速低于70公里的机动车不得进入高速公路。
实习期驾驶机动车上高速时，副驾驶位必须有一个相应或更高准驾级别驾驶证3年以上的驾驶员在一旁指导。
综上所述，能否上高速公路主要取决于车辆的 设计最高时速以及所在省份的具体规定。设计最高时速低于70公里的机动车在遵守各省规定的前提下可以上高速，而设计最高时速高于70公里的机动车则不受此限制。此外，摩托车、行人和某些类型的车辆如拖拉机等则因省份不同而有所限制。
