塞尔维亚位于欧洲巴尔干半岛中部，东与保加利亚、罗马尼亚相接，北与匈牙利交界，西有克罗地亚、波黑，南与阿尔巴尼亚、马其顿相邻，西南为黑山。
中央塞尔维亚东部为巴尔干山地，西部和南部为丘陵和山地，北部为肥沃的多瑙河中游平原。境内有三条山脉：罗多彼山脉、喀尔巴阡一巴尔干山脉和迪纳拉山脉。杰拉维察峰海拔2650米，为境内最高峰。
科索沃自治省位于塞尔维亚南部，由两个盆地——科索沃盆地和梅托希亚盆地组成。自治省内68%是可耕土地，32%是牧场。
伏伊伏丁那自治省位于塞尔维亚北部，境内是辽阔的伏伊伏丁那平原。多瑙河、萨瓦河、蒂萨河和塔米什河流经这里，与运河网交叉，构成了多瑙河一蒂萨河一萨瓦河排灌航运系统。伏伊伏丁那平原土壤肥沃，水利和气候条件适宜农业生产，粮食产量很高。
塞尔维亚的河流属于3个水系：黑海水系、亚得里亚海水系和爱琴海水系。多瑙河及其支流萨瓦河、蒂萨河、莫拉瓦河、蒂莫克河等的流域极其辽阔，流域面积占共和国面积的94%。天然湖泊稀少而小。但近30年修建了不少人工湖。
科索沃富有水利资源，其中最大的有：白德里姆河（属亚得里亚海水系）、伊巴尔河和比纳奇卡莫拉瓦河（属黑海水系），奈罗德尼卡河河流分叉，一支流入黑海，另一支流人爱琴海。
塞尔维亚共和国境内以温和的大陆性气候为主。科索沃平原海拔高度为600来，冬季寒冷多雪，夏季炎热。南部的白德里姆河谷地带受到地中海气候的影响。沿海地带为地中海气候。
塞尔维亚矿产有铜、铅、锌、褐煤和石油等，拥有丰富的动植物资源，河流里有多种鱼类。科索沃拥有丰富的矿藏资源：铅、锌、镍、镉、铝矾土、饹、锰、石美、硒、多水高岭土等。已探明的铅锌矿藏量占原南斯拉夫总藏量的52.2%，镍占50%，菱镁矿占35%，褐煤占48%。伏伊伏丁那境内有煤、石油和天然气。
