抵押车辆过户通常需要遵循以下步骤：
解除抵押
车主需要先偿还所有贷款本息，解除抵押状态。
与贷款机构一起前往车辆管理部门办理抵押注销手续。
签订协议
买方与卖方签订买卖合同，并确认车辆的具体信息。
办理过户手续
双方携带相关证明材料（如车辆所有权证、身份证明、解除抵押证明等）到当地车辆管理所。
填写过户申请表、缴纳过户税费、进行车辆检验等。
提交申请
将相关资料交给车管所，审核通过后领取车辆所有权证书、行驶证等。
更换车牌号码 （如果需要）：
在车管所办理车牌变更手续。
办理保险
过户完成后及时为新车办理保险。
请注意，在办理过户手续前，应确保卖方已经解除抵押，并且已经取回了车辆所有权证书、行驶证和车辆购置税完税证明等相关证件。此外，过户过程中可能需要支付一定的费用，如过户费、车船税等。
需要注意的是，抵押车辆在没有解除抵押之前是不能进行过户的，否则可能存在法律风险。确保所有步骤合法合规是非常重要的
