公司骗保险的定罪主要依据《中华人民共和国刑法》第一百九十八条的规定，该罪行的具体情形和处罚如下：
数额较大的情况
进行保险诈骗活动，骗取保险金数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处一万元以上十万元以下罚金。
数额巨大或有其他严重情节的情况
进行保险诈骗活动，骗取保险金数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金。
数额特别巨大或有其他特别严重情节的情况
进行保险诈骗活动，骗取保险金数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金或者没收财产。
此外，若单位为犯罪主体，则对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照上述规定进行处罚。
参考条款：
1. 《中华人民共和国刑法》第一百九十八条
2. 《中华人民共和国社会保险法》第八十八条、第九十四条
