违法停车的判断主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，具体标准如下：
机动车道禁止车辆停放，无论有无禁停标志。
非机动车道允许车辆停放，除非有非机动车道隔离的城区主次干道路边允许车辆停放，且距路口、桥梁50米以内禁止车辆停放，距公交车站、消防栓、消防队、医院30米以内禁止使用上述设施以外的车辆停放。
人行道仅允许在已设置的停车泊位内停车，禁止在停车泊位外停车。
在设有禁停标志、标线的路段，人行横道、施工路段，不得停车。
交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车。
公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车。
车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将被处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
总结：
违法停车的判定主要依据是否有禁停标志、标线，是否在规定的停车泊位内，是否在人行横道、施工路段、交叉路口、铁路道口等特定路段停车，以及是否妨碍其他车辆和行人通行。对于机动车驾驶人不在现场的情况，还将面临罚款和车辆被拖移的处罚。
建议：
驾驶人在停车时应严格遵守交通法规，注意观察道路上的禁停标志和标线，确保在规定的停车区域内停车，避免违章停车带来的不必要的麻烦和罚款。
