出租汽车公司交税的方式如下：
增值税
出租车辆属于“有形动产租赁服务”，增值税税率为13%。小规模纳税人可以按照简易计税方法，即按照3%的征收率计算缴纳增值税。
如果公司在试点实施之日前购进或自制了有形动产并提供租赁服务，可以选择按照简易计税方法，即按照取得租金收入的3%计算缴纳增值税，但一经选择，36个月内不得变更。
营业税
出租车业务也可以按照“交通运输业和部分现代服务业营业税改征增值税试点实施办法”缴纳增值税，交通运输业服务税率为11%。
城市维护建设税和教育费附加
根据营业税计算出增值税后，需要进一步计算城市维护建设税和教育费附加。
企业所得税
出租汽车公司作为企业，需要缴纳企业所得税。
个人所得税
出租汽车经营单位对出租车司机采取单车承包或承租方式运营的，出租车司机从事客货运营取得的收入，按工资、薪金所得计算缴纳个人所得税。
从事个体出租车运营的出租车司机取得的收入，按个体工商户的生产、经营所得计算缴纳个人所得税。
出租车属个人所有，但挂靠出租汽车经营单位或企事业单位，出租车司机向挂靠单位缴纳管理费的，或出租汽车经营单位将出租车所有权转移给出租车司机的，出租车司机从事客货运输取得的收入，比照个体工商户的生产、经营所得计算缴纳个人所得税。
发票管理
出租方需要向承租方提供正式的发票，发票应在属地地税领购。
总结：
出租汽车公司主要涉及的税种包括增值税、营业税（已改为增值税）、城市维护建设税、教育费附加、企业所得税和个人所得税。具体税率和计税方法根据公司类型、业务性质以及是否选择简易计税方法等因素确定。建议公司保持清晰的会计记录，以确保准确报税。
