如果您需要保险公司垫付医疗费用，您可以遵循以下步骤申请垫付：
了解保险条款
阅读您的保险合同，了解保险公司是否有关于垫付医药费用的规定。
提供医疗证明
准备必要的医疗文件，如病历、诊断证明和医疗费用清单。
填写申请表
根据保险公司的要求填写垫付申请表，提供个人信息、医疗信息和保险信息。
遵守保险公司规定
确认您符合保险公司规定的垫付条件，如在医院就诊和购买特定药品等。
获取垫付通知书
请求交警大队或法院出具垫付通知书，以便向保险公司申请垫付。
提交必要文件
向保险公司提交垫付申请，并提供必要的文件，如身份证明、事故认定书、医院催款通知单等。
等待审核
保险公司会对您的申请进行审核，并在符合规定的情况下进行垫付。
请注意，保险公司通常只会在责任限额内进行垫付，并且对于超出部分可能不会承担。此外，不同的保险公司可能有不同的政策和流程，因此最好直接咨询您的保险公司以获取最准确的信息。
