成立劳务派遣公司需要遵循以下步骤：
确定公司名称
选择一个符合规定的公司名称，避免使用已被注册的名称。
确定公司类型
劳务派遣公司属于有限责任公司，需要选择公司类型为有限责任公司。
确定注册地址
需要有物理地址和租赁合同。
确定注册时间
需要在规定的时间内完成注册程序。
准备注册资金
根据规定，劳务派遣公司的注册资金不得少于人民币二百万元。
提交注册申请
准备相关材料，向工商行政管理部门提交劳务派遣公司的注册申请。
准备相关材料
包括公司设立申请表、公司章程、注册资本证明、法定代表人身份证明、经办人身份证明、劳务派遣业务申请表、劳务派遣协议、财务材料等。
申请行政许可
向公司所在地的人力资源和社会保障行政部门申请行政许可。
设立登记
向公司登记机关申请设立登记。
登记发证
登记机关审查材料后，符合条件的将予以登记并发给企业法人营业执照。
请注意，以上步骤和所需材料可能因地区和政策而有所不同，具体要求可以向当地工商行政管理部门咨询。
