家暴起诉离婚的步骤如下：
准备起诉状
列出原告和被告的基本信息，包括姓名、性别、出生年月、民族和住所地。
明确列出离婚请求，如子女抚养权、抚养费、探视权等。
描述结婚时间、子女出生情况以及离婚原因。
提供起诉人的姓名和日期。
收集证据
准备家庭暴力证据，如医疗证明、警察报告、照片、视频、证人证言等。
准备身份证明，如结婚证、身份证、子女出生证等原件和复印件。
准备财产证明，如房产证等。
提交起诉材料
将起诉状（2份）和证据材料的原件及复印件（各2份）提交至被告户籍所在地或双方居住1年以上的法院。
等待法院通知
立案后，法院会在法定时间内向对方送达起诉状副本及相关材料，并安排开庭时间。
参与调解
法院会组织离婚调解，调解成功将发出民事调解书；如调解不成功，将继续开庭。
庭审与判决
开庭时，法院会根据双方提供的证据和诉讼请求判决是否准予离婚，并对子女抚养和财产分割做出判决。
请确保在准备起诉状和证据时，遵循法律规定的格式和要求，并尽可能收集充分的证据以支持您的离婚请求。如果您需要进一步的法律帮助，可以咨询律师或法律援助机构。
