运输公司过户车辆通常需要遵循以下步骤：
解除挂靠关系
确保车主与挂靠公司之间的挂靠关系已经解除，车主具备过户资格。
准备材料
买卖双方的营业执照或组织机构代码证原件及复印件和公章。
车辆的原始购置发票或上次过户发票原件及复印件。
车辆的机动车登记证书原件及复印件。
车辆的行驶证原件及复印件，机动车和买方必须到场。
确保车辆在过户时没有任何未处理的违章记录。
签订转让协议
双方应签订一份道路运输经营许可证的转让协议。
提交申请
前往原发证的道路运输管理机构提出申请，填写《车辆过户、转籍申请表》。
审核过程
道路运输管理机构会对提交的材料进行审核，包括车辆技术状况和经营资质等。
过户手续
审核通过后，原发证的道路运输管理机构会收回车辆的《道路运输证》，并向车辆转入地的管理机构移交车辆管理档案。
车辆的新所有人需要凭货运车辆转籍、过户证明和车辆档案，向转入地的道路运输管理机构重新申请。
缴纳相关费用
根据规定缴纳过户费用，可能包括交易税、拓号费等。
办理上牌手续
将相关的车辆档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续。
请注意，以上步骤可能因地区或具体情况有所不同，建议联系当地道路运输管理机构获取最准确的信息和指导
