有效的遗嘱需要满足以下条件和形式：
主体合法
遗嘱人必须具有完全民事行为能力，通常指年满18周岁且精神正常的公民。
意思表示真实
遗嘱内容必须是遗嘱人真实意思的表示，不能受欺诈、胁迫所立，也不能是伪造的。
内容合法
遗嘱内容必须合法，不能违反法律和社会公共利益，也不能侵犯他人权益。例如，遗嘱不能取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
形式合法
遗嘱必须符合法律规定的形式，包括公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱。
公证遗嘱：由遗嘱人经公证机关办理，未经公证撤销，均有效。
自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写、签名，注明年月日，内容清晰表达遗嘱人的真实意愿。
代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年月日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
录音遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，见证可采取书面或录音的形式，录音磁带应封存并由遗嘱人与见证人签名。
口头遗嘱：仅在危急情况下允许设立，且需有两个以上见证人在场见证，危急情况解除后，能够用书面或录音形式立遗嘱的，口头遗嘱无效。
其他要求
遗嘱应具体、明确、清晰，便于执行，以防止发生纠纷。
遗嘱不得撤销、变更公证遗嘱。
无行为能力人或限制行为能力人所立的遗嘱无效。
综上所述，制定遗嘱时务必严格遵循上述法律规定的形式要件，以确保其有效性。如果有两份以上遗嘱，无论何种形式，都以日期在后的遗嘱为准。
