成立一家有限责任公司（有限公司）通常需要遵循以下步骤：
名称预先核准
向工商登记机关申请公司名称核准。
准备至少5个公司名称作为备选。
拟定公司章程
制定公司章程，明确公司的名称、地址、经营范围、股东权利和义务等。
确保公司章程得到全体股东的同意并签名盖章。
提交设立登记申请
向工商机关提交设立登记申请，并提供必要的文件，如股东身份证明、公司章程等。
领取营业执照
完成相关手续后，携带准予设立登记的通知书及办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。
刻制印章
到公安机关指定的部门刻制公司印章。
开立银行账户
到银行开立基本账户及其他必要的银行账户。
其他手续
办理企业组织机构代码证、税务登记证等。
根据需要，可能还需开设社保账户、申请税控及发票等。
请确保在办理过程中遵守当地法律法规，并咨询当地市场监督管理部门或专业服务机构以获得最新和最准确的信息。需要注意的是，流程和要求可能会因地区而异，请以当地规定为准
