公司车辆上牌照的流程通常包括以下几个步骤：
准备材料
机动车所有人身份证明原件和复印件（公户需要提供组织机构代码证及公章）；
购车发票（第二和第四联）；
车辆合格证；
机动车交通事故责任强制保险（交强险）；
车辆购置税完税证明；
代理人代理时，需提供代理人身份证明原件和复印件，以及机动车所有人的书面委托。
缴纳相关税费
缴纳车辆购置税；
如有其他相关税费，如车船使用税等，也需要按规定缴纳。
车辆检验
将车辆送至检测场进行外观检测、照相、拓号等；
环保审核，领取环保外观检查登记表，进行尾气排放等检测。
车辆登记
将检验结果、车辆登记信息及车主资料提交至车管所进行审核；
审核无误后，发放选号单，进行选号。
安装牌照
选号后，缴纳相关费用；
领取号牌并安装。
领取证件
领取车辆行驶证和车辆登记证书（产权证）。
整个流程一般需要三到五个工作日。需要注意的是，流程和要求可能会根据地方车管所的具体规定有所不同，建议在办理前咨询当地车管所获取最新信息。
