取消身份证挂失的步骤如下：
补办新证：
如果您已经补办了新的居民身份证，原身份证在补办新证后自动失效，因此不需要取消挂失。
前往派出所：
如果您还未办理新的居民身份证，需要本人携带找回的身份证前往挂失地的派出所户籍窗口申请解除挂失。
提供材料：
在解除挂失时，您可能需要提供户口簿、身份证等相关证件，并按照工作人员的指示完成相关手续。
等待审核：
提交申请后，需要等待公安机关审核，审核通过后即可解除挂失状态。
领取身份证：
解除挂失后，如果找回了原身份证，可以继续使用。
请注意，如果您的身份证已经找到，即使之前已经挂失，您也可以选择不取消挂失，两个身份证可以一起使用。
