如果您需要在不进行公证的情况下取出已故亲人的银行存款，您可以按照以下步骤操作：
持有密码
如果您知道已故存款人的银行卡密码，您可以携带存款人的身份证和您的身份证以及银行卡，直接到银行柜台或通过自动取款机取款。
继承权证明
如果您不知道密码，或者取款金额较大，您需要向人民法院申请办理继承权证明书。
您也可以选择通过起诉获得法院的判决书、裁定书或调解书，以证明您对被继承人财产的继承权。
提取限额
根据相关规定，已故存款人在同一银行的存款账户余额合计5万元以内，继承人可以不用提交公证材料即可一次性提取存款及利息。
所需材料
死亡证明
能证明与已故人亲属关系的户口簿、结婚证、出生证等
提取人的身份证件和提取人的亲笔签名的承诺书
注意事项
银行根据继承权证明书、判决书、裁定书或调解书办理过户或支付手续。
如果存款余额超过5万元，或者存在继承权争议，您可能需要提供更多的证明材料，或者进行公证。
请根据您的具体情况选择合适的步骤进行操作。
