成立保安公司需要遵循以下步骤和条件：
公司名称预先核准
确定公司名称并进行核名，向当地工商行政管理部门申请保安公司名称预先核准，确保所选名称未被其他公司使用，并领取《企业名称预先核准通知书》。
前期筹备与材料准备
确定办公场所，面积通常要求不小于400平方米，且科室装修等需符合要求，如设置5个相关办公室、财务室、机械装配室等。
准备主要管理人员资料，拟任的保安服务公司法定代表人和主要管理人员（如总经理、副总经理）需具备任职所需的专业知识和有关业务工作经验，并持有保安师资格证书。
制定公司章程和管理制度，包括保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度等。
提交申请与审核
向公安机关提交申请材料，包括申请书、企业法人营业执照（预先核准通知书）、法定代表人身份证明、管理人员和技术人员的相关资格证明、经营场所证明等。
等待审核与现场核查，受理的公安机关将在收到申请材料之日起一定期限内进行审核，并可能对人员进行面试、对场所进行现场核查。
领取许可证与注册登记
领取保安服务许可证，在工商登记后，到当地公安机关办理保安服务许可证，需提供相关材料和符合条件的证明，获批后即可正式运营。
办理其他证照，如税务登记证、组织机构代码证等。
开设公司基本账户
到开立验资户的银行或其他银行开设公司基本账户。
备案及报税
公司会计整理资料到国地税务分局办理公司备案及报税事宜。
注意事项：
注册资本要求：根据《保安服务管理条例》，申请设立保安公司需要具备的条件之一是注册资本在100万元以上。
场地要求：注册场地需大于100平方米以上，且需要7个科室一个部门8间房，还需要有相应的训练场地，满足基本的办公条件，具备保安服务所用的设施、设备、车辆等。
人员要求：至少拥有三名技术骨干，他们应具备相关的法律、行政法规资质，并持有相应的资格证书。所有关键岗位人员需无任何犯罪历史记录。
设施设备：配备提供安全服务所必需的各种设施与装备，确保服务质量与效率。
管理体系：建立一套完善的组织结构和管理制度，保障公司运营的规范性与专业性。
建议您在准备材料和申请过程中，咨询当地相关部门或专业律师以获取准确的信息，确保顺利完成注册流程。
