大陆居民前往台湾探亲需要按照以下步骤和条件办理手续：
申请条件
探望在台湾定居、长期居住、就业、就学的亲属。
尚未取得台湾居民身份的大陆配偶赴台团聚、居留。
所需材料
本人户口簿和身份证原件及复印件。
近期2寸免冠彩色照片。
填写完整的《中国公民出国（境）申请审批表》。
在台湾亲友的邀请信（含信封），并查验原件，收复印件。
入台许可证明。
亲属关系证明，如结婚证、出生证、户口簿等。
其他可能需要的证明材料，如在职证明、营业执照等。
办理流程
向本人常住户口所在地的市、县公安局出入境管理部门申请办理前往台湾探亲的手续。
填写台湾《大陆地区人民进入台湾地区旅行证申请书》并附四张二寸免冠照片，寄给台湾亲友带向台湾入出境管理局申请，获得批准后发给“台湾地区旅行证”。
携带上述材料向户籍地的公安机关出入境管理机构申请办理往来台湾通行证和探亲签注。
提交申请后，经审核，凡符合条件且手续齐全的，公安机关可签发给《大陆居民往来台湾通行证》。
注意事项
首次申请最长只能申请一年一次签注，申请时间通常需要15个工作日。
提交的复印件为A4规格纸，所有材料需真实有效，不得提供虚假材料。
申请过程中可能需要面签或提供其他补充材料，具体要求以当地公安机关出入境管理部门为准。
建议提前了解并准备好所有必需的材料，按照规定的流程进行申请，以确保顺利获得入台探亲证件。
