成立保险代理公司需要遵循以下步骤和条件：
公司名称核准
公司名称中应包含“保险代理”字样，并且不能与已注册的同类企业重名。
注册资本要求
全国性保险代理公司最低注册资本为5000万元人民币。
区域性保险代理公司最低注册资本为2000万元人民币。
注册资本必须为实缴货币资本，并需按规定资金托管。
股东资格
股东需符合相关要求，出资资金应自有、真实、合法，不得使用银行贷款或非自有资金投资。
人员要求
法定代表人和高级管理人员需具备相关保险从业资格证书，并拥有一定从业经验。
公司设立地址
需要有合法的经营场所，满足相关规定。
提交申请材料
包括营业执照、公司章程、高管任职申请书、住所证明、内控制度、商业可行性报告、符合监管要求的业务与财务信息管理系统等。
监管机构审批
向注册地银保监局申请经营保险代理业务的资格，并通过审查获得经营保险代理业务许可证。
办理其他证照
包括组织机构代码证、税务登记证等，并开设银行基本存款账户。
遵守法律法规
设立保险代理机构必须经过中国保监会批准，取得经营许可证，并办理工商登记手续。
请注意，以上信息可能随法规的更新而变化，建议在准备成立保险代理公司前，咨询当地工商行政管理部门或专业律师以获取最新信息
