“掘地见母”这则历史典故出自周代郑国第三位国君郑庄公之身，是郑庄公和其母武姜及弟弟之间的恩怨故事。
郑庄公本名寤生，需要说明一点，早在3000多年前的周朝时期，人们起名没有现在的姓氏之说。
要么依据封地要么依据长幼而起名，比如孔子不姓“孔”而姓“子”，孔子：子姓，孔氏，名丘，字仲尼。
寤生这个名字则是其母武姜，依据生他时做的一个梦而起的。
“寤”就是做梦的意思。
意思是寤生是母亲武姜在十月怀胎月满梦中生下的他。由于这个原因，母亲武姜给自己的儿子起名寤生。
由于生儿子时弄得很尴尬，想想看，一觉醒来旁边睡着一个血里呼啦的胖小子，因此武姜对这个儿子十分厌烦。
过了三年的时间，武姜又生下了二儿子，起名段，封地在“共”这个地方，因此人们称他为共叔段。
二儿子出生后，武姜更厌烦大儿子了。
也难怪，二儿子段长得越来越像个男子汉，而老大寤生则长得老实巴交一副窝窝囊囊的样子。
在那个时候嫡长子为尊，寤生相当于太子，是国君的接班人，没办法，那时国家继承制度就是这么规定的（周礼有明文规定）。
虽然武姜多次向老公（寤生的老爹郑武公）吹枕头风想废长立幼，却遭到了郑武公严词拒绝：“整啥呢？废长立幼不怕人家笑话？”
就这样，寤生的太子位总算保住了。
时光荏苒，郑武公去世后，寤生顺利接了班，是为郑庄公，其弟弟共叔段和母亲一起去了封地。
按说事已至此，作为母亲的武姜应该有所收敛，应该让两个兄弟和睦相处，不应该以自己的好恶偏向一方。
事实恰恰相反，武姜执迷不悟，一直在小儿子耳边鼓噪：你是妈最喜欢的儿子，你哥哥占了天时，你应该利用地利把王位抢回来。
听听，这像妈说的话啊？
武姜接着对小儿子说：“我向你哥为你讨要一块险要之地，你去了别懒惰，勤练兵壮大队伍，等时机来了，咱娘俩里应外合，把你哥哥赶跑然后你当国王。”
共叔段早就有干掉哥哥自己当国王的念头，现如今经母亲一鼓动，更坚定了决心。
转眼十几年过去了，共叔段觉得时机已成熟，果断带兵造反。
有时候人算不如天算，共叔段的一举一动早在哥哥的眼中。
原来郑庄公（哥哥）早有防备，提前在弟弟身边安插了间谍，等弟弟带兵行进到了半路，其老巢就被哥哥安置的间谍一举拿下。
共叔段上天无路下地无门，只好乖乖投降。
从古以来，谋反是不赦之罪，可是史书没有记载哥哥是否杀了弟弟。却记载寤生把母亲幽禁到了城颖（今河南襄城东北）。
当时寤生托人给母亲带口信说：“不及黄泉，无相见也”。意思是母子只能在黄泉相见了，即活着不见死了见。
然而过了大约一个月后，寤生后悔了，但是君王说话一言九鼎，寤生想收回前言又不知如何是好。
就在寤生闷闷不乐之时，其手下的一官吏颖考叔觐见。
寤生好酒好菜款待手下，然而每当端上来一道饭菜，颍考叔都要留一份装起来。
寤生不解问：“你只管吃就是了，为何要装起一份？”
颍考叔急忙跪下道：吾王有所不知，我家里有年迈的老母，我吃了君王的美味佳肴，而我老母却没吃过，带回去是为我母亲尝尝，也感受一下吾王的仁治天下的德行。
寤生一听低下了头，喃喃自语道：“你多好，有老母亲相守，有母亲侍候。”
颍考叔道：“你也有母亲，何必羡慕我呢？”
寤生一脸惭愧，于是把自己对母亲说的“黄泉相见”之事叙述了一遍。
颍考叔起身再拜曰：吾王想见母亲这有何难？不就是黄泉相见吗？我派人向下挖出泉水，然后挖地洞让你们母子相见不就行了。
寤生听罢上前一步，十分感激拉着考叔的手：谢谢了！
考叔道：“客气啥，为君王解忧乃本分之事，一家人不说两家话。”
还别说，有时候换一个思路就是惊喜。
掘进工作进行的十分顺利，最终寤生在群臣簇拥下，在地下十几米的地道里见到了母亲，母子相见抱头痛哭，往日的恩恩怨怨随风而去，留下的只有母子情深。
以上就是典故“掘地见母”的出处。
末了，寤生感慨万千在洞口提笔写下一首诗：“大隧之中，其乐也融融！”
母亲武姜看罢提笔续了一首：“大隧之外，其乐也泄泄！”上下诗表现出了母子相见的喜悦心情。
到后来人们把“其乐融融”当做成语流传了下来。
