从保险公司拿回垫付的钱，可以采取以下步骤：
了解保险条款
仔细阅读车辆保险合同，了解保险种类和覆盖范围，明确自己的权益和保险公司的责任。
保留相关证据
收集并保留所有相关的证据，包括事故现场照片、交警出具的责任认定书、修车发票、医疗费用单据等，这些证据在后续理赔过程中至关重要。
及时报案
在事故发生后尽快联系保险公司进行报案，并按照保险公司的要求提供必要的信息和文件，及时报案有助于加快理赔进程。
协商理赔
与保险公司保持积极沟通，提供所需的证据和文件，并根据保险条款协商理赔事宜。如果保险公司同意赔付，车主可以根据保险公司的指引完成理赔流程。
法律途径
如果与保险公司协商未能达成一致，或者保险公司拒绝赔付，车主可以考虑通过法律途径解决问题。可以咨询律师，了解自己的权益，并在必要时提起诉讼。法院的判决可以作为最终的理赔依据。
注意时效
车辆保险理赔通常有一定的时效性，车主应注意在规定的时间内完成理赔流程。如果超过时效，可能会影响理赔结果。
