保险代理公司想要上市，需要遵循以下步骤：
满足上市条件
内部结构：公司需要具备良好的内部治理结构，包括董事会、监事会和高管团队的合理设置和有效运作。
盈利情况：公司近三年需要保持盈利状态，财务状况稳健。
合规记录：公司及其管理层应无违法违规记录，符合相关监管要求。
聘请专业机构
律师：协助公司进行法律尽职调查，确保公司符合上市法律要求。
会计师：进行财务审计，确保公司财务报表真实、准确、完整。
券商：作为上市辅导机构，协助公司准备上市材料，提供市场分析和策略建议。
补充和完善条件
如果公司目前不完全符合上市条件，需要积极创造条件，如改善财务状况、优化内部结构、解决合规问题等。
