成立劳务公司需要遵循以下步骤和条件：
了解相关政策和要求
在成立劳务公司之前，需要了解国家和地方对于劳务公司的政策和要求，包括注册资本、经营范围、注册地址、税务登记等方面的规定。
注册公司并办理相关手续
选定公司名称并在工商部门进行注册登记。
办理税务登记、组织机构代码证、银行开户等相关手续。
制定公司章程和管理制度
制定公司章程和管理制度，包括公司的股权结构、管理体系、财务管理、人力资源管理等方面的规定。
招聘员工并建立人力资源管理体系
招聘符合要求的员工，建立完善的人力资源管理体系，包括招聘、培训、考核、薪资福利等方面的工作。
申请劳务派遣经营许可证
按照相关规定向劳务派遣管理部门申请劳务派遣经营许可证，获得许可后方可正式开展劳务派遣业务。
