离婚后孩子的抚养权可以通过以下两种途径进行变更：
协商变更
父母双方可以通过协商，就孩子的抚养权达成一致意见。只要协商的内容不违反法律规定，不侵犯未成年子女的权益，不影响其成长环境，就可以通过协商完成抚养权的变更。协商一致后，双方可以签订书面协议，明确变更后的抚养权归属、抚养费支付等事宜，并进行公证以增强法律效力。
诉讼变更
如果协商不成，父母一方可以向人民法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权。在诉讼过程中，法院会根据《民法典》及相关司法解释的规定，以及双方的具体情况和子女的真实意愿，作出最有利于未成年子女的判决。需要提供充分的证据来证明变更抚养权的必要性和合理性，如对方的抚养条件发生重大变化、对子女的身心健康产生不利影响等。
法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
程序
双方协商
父母双方应就抚养权变更进行协商，达成一致意见后，可签订书面协议，明确变更后的抚养权归属、抚养费支付等事宜。必要时，双方还可以对已签订的抚养权变更协议进行公证。
申请变更
协商一致后，可向有管辖权的人民法院提交抚养权变更申请，同时附上双方签订的书面协议及相关证明材料，如孩子年龄、双方经济状况等。
法院审查
法院将审查申请材料，必要时会传唤双方到庭询问，或调查取证，以确认抚养权变更是否符合法律规定及孩子的最佳利益。
作出裁决
经审查，若法院认为抚养权变更符合法律规定及孩子利益，将作出准予变更的裁决；反之，则驳回申请。
执行裁决
裁决生效后，双方应遵守，确保抚养权变更顺利执行，保护孩子的合法权益。
建议
在进行抚养权变更时，建议先尝试通过协商的方式解决，以减少诉讼的成本和时间。
如果协商无果，再向法院提起诉讼，并在诉讼过程中提供充分的证据来支持自己的诉求。
无论采取何种方式，都应确保孩子的权益得到最大程度的保护。
