要查询刑事案件是否立案，您可以采取以下几种方式：
直接到公安机关查询：
您可以携带有效身份证件到当地公安机关进行查询。
通过报警回执联系警方：
如果您是通过报警获得回执，可以通过回执上的电话联系警方了解案件进展。
查询不予立案通知书：
如果公安机关决定不予立案，通常会制作不予立案通知书，并在规定时间内送达控告人。
委托律师查询：
如果您无法亲自查询，可以委托律师，由律师通过专业资格认证，向办案机关沟通了解案件进展。
请注意，刑事案件属于保密范围，一般情况下个人无法通过互联网查询，只有公安局内网可以查询。
