车辆抵押过户需要遵循以下步骤和注意事项：
解除抵押
原车主必须将抵押款还清，并赎回车子物权，才能办理过户手续。
如果车辆是通过法院拍卖的，则可以过户给买受人，但必须先解除抵押。
检查车辆状况
在购买抵押车时，应对车辆状况进行详细检查，确保车辆没有严重问题。
拆除GPS定位
如果车辆装有GPS定位设备，应尽快拆除，以避免后续麻烦。
办理过户手续
原车主需携带身份证、行车本及车辆手续票据前往车管所办理过户手续。
如果原车主无法亲自办理，则需提供法院判决书或调解书。
提交必要材料
《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件。
现机动车所有人的身份证明原件及复印件。
机动车所有权转移的证明、凭证原件或复印件。
《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）。
法院强制执行
如果原车主不配合过户，可以通过法院申请强制执行过户。
缴纳相关费用
在办理过户手续时，需要缴纳相关的税费和费用。
车辆外检和选号
车辆需进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片并贴于检查记录表上，然后进入过户大厅办理归档手续，最后进行车牌选号和转移迁出。
总结：
车辆抵押过户需要原车主先解除抵押，确保车辆无抵押登记，然后携带相关证件和材料到车管所办理过户手续。如果原车主无法亲自办理，可以通过法院强制执行。在整个过程中，应确保车辆状况良好，拆除可能存在的GPS定位设备，并按规定缴纳相关费用。
