白俄罗斯全称为“白俄罗斯共和国”。
斯拉夫人起源于波兰的维斯瓦河谷，经过不断地向周围地区的发展，逐渐形成了南斯拉夫，西斯拉夫，东斯拉夫。现在东斯拉夫地区就是现在乌克兰、白俄罗斯、俄罗斯地区。
公元6世纪，从北欧开始，瓦良格人开始不断地南下，进入了东斯拉夫地区。
公元862年，白俄罗斯的土地上建成了波洛茨克城堡。
在公元9世纪，逐渐形成了留里克王朝，而留里克的接班人把南边部落统一，建立了基辅罗斯王朝，这是白俄罗斯领土并入基辅罗斯。后来基辅罗斯王朝开始没落，分离成多个公国，开始内斗。
公元1206年，蒙古帝国成立，作为马背上的国家，开始了向西征讨，基本征讨了大部分基辅罗斯王朝地区，建立了金帐汗国。由于成吉思汗子孙根本不懂治理国家的策略，他们让莫斯科公国大公伊凡一世去征税，经过伊凡家族的努力莫斯科公国开始逐渐壮大，推翻了金帐汗国的统治，结束了蒙古对俄罗斯240的统治。
1147年，伊凡三世建立了莫斯科公国。伊凡四世成立了中央集权的沙皇俄国。
从公元13世纪中期开始，白俄罗斯先后归属立陶宛大公国、波兰立陶宛王国等。
公元1795年，波兰立陶宛联邦(波兰立陶宛王国)遭到俄罗斯帝国、普鲁士和奥地利大公国三国瓜分而灭国，此时白俄罗斯被划入俄罗斯帝国疆土。
1917年，列宁十月革命推翻了其最后一个王朝罗曼诺夫王朝，建立起了苏维埃政权。
在一战时期，白俄罗斯大部分领土被德国占领。亲德的白俄罗斯全体会议执行委员会在德战区宣布成立“白俄罗斯人民共和国”。但是，当德军撤退后，这个共和政体很快的就被推翻了。
在1919年1月1日，建立起了白俄罗斯苏维埃社会主义共和国。2月，苏联与波兰爆发了战争，苏俄割让白俄罗斯的西部与乌克兰的西部给波兰。1939年，波兰被德意志第三帝国和苏联分割占领，白俄罗斯的西部并入白俄罗斯苏维埃社会主义共和国。
在苏联解体后，1991年8月25日宣布独立，同年9月19日，宣布改名为“白俄罗斯共和国”。
白俄罗斯、俄罗斯、乌克兰可以说是属于同宗同源，属于斯拉夫民族。
