当车主去世后，其车辆过户给继承人需要遵循以下步骤：
继承公证
继承人需携带死亡证明到公证处办理继承公证。
如果存在遗嘱，则按照遗嘱执行继承；若无遗嘱，则按照法定继承人（配偶、子女、父母）平分继承权。
所有第一序列继承人需一同到公证处，选定一位继承人，其他继承人需签署放弃继承协议，并办理公证以获得继承公证书。
车辆过户手续
继承人需携带以下文件：死亡证明、继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书。
如有外地户口，则还需提供一年有效期的暂住证。
召集所有继承人一同到所属车管分所，出示上述材料，并填写相关过户申请表。
进行车辆外检，缴纳必要的费用，如过户费、拓号费等。
选号并办理转移登记。
根据《民法典》和《机动车登记规定》，车辆过户需要在车管所进行登记，未经登记不得对抗善意第三人。
请确保按照当地车管所的具体要求和流程进行操作，因为不同地区可能存在细微差别。
