车辆过期未审的处罚主要包括以下几点：
罚款：
根据《道路交通安全法》和《机动车登记规定》，驾驶逾期未检验的机动车上路行驶，可处以200元罚款。
扣分：
根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，未按时进行安全技术检验的机动车，驾驶证将被记3分。
扣留车辆：
公安机关交通管理部门有权扣留未按时年审的车辆，直至完成相关手续。
吊销驾驶证：
如果车辆在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得检验合格标志，车辆将被强制报废，并吊销驾驶人的驾驶证。
其他后果：
未按时年审的车辆若发生交通事故，车主可能需要承担全部或主要责任，且保险公司可能拒绝赔偿。
请尽快对车辆进行年审，以避免上述处罚。
