在红绿灯为圆灯的情况下，车辆的行驶规则如下：
绿灯亮起时
车辆可以直行、左转和右转。
左转车辆需要避让对向直行车辆，右转车辆需要避让被放行的车辆和行人。
红灯亮起时
车辆不能直行和左转，但可以右转，且需要在最右侧的机动车道上行驶，同时注意避让直行车辆和行人。
黄灯亮起时
车辆应减速并观察，如果车辆没有越过停止线，则停止等待；如果已经越过停止线，则可以继续行驶。
总结来说，在只有圆灯的路口，绿灯亮时可以自由通行，但需注意避让；红灯亮时只能右转，且要在最右侧车道行驶；黄灯亮时则需减速并注意是否越过停止线。这些规则有助于确保交通顺畅和安全。
