在悉尼取人民币的方法有以下几种：
使用银联卡或信用卡
悉尼有很多接受银联卡和信用卡的商家，你可以在这些商家直接使用银联卡或信用卡消费，无需取现。
在ATM机上取现
悉尼有支持银联的ATM机，你可以使用银联卡在带有银联标志的ATM机上取现。取出的将是澳元，然后在需要时可以通过银行或兑换机构将澳元兑换成人民币。
银行兑换
你可以在澳大利亚当地的银行或外汇兑换机构进行兑换。这些机构通常提供较好的汇率，并且可以兑换成人民币。
机场货币兑换处
如果你在悉尼机场，可以在机场的货币兑换处进行兑换。但请注意，机场的汇率通常较差，手续费也较高。
外汇交易平台
现在有很多外汇交易平台可以进行外币兑换，比如支付宝、微信等。通过这些平台可以在手机上进行外币兑换，汇率通常较优惠，但需注意平台的口碑和信誉。
地下钱庄
另一种选择是通过地下钱庄进行兑换，这种方式速度快，通常一天内可以到账，且汇率较高。但风险较大，不推荐使用。
建议
推荐：使用银联卡或信用卡消费，这是最便捷的方式。如果需要取现，优先选择带有银联标志的ATM机，或者在澳大利亚当地的银行或外汇兑换机构进行兑换。
注意事项：在选择兑换方式时，务必注意汇率和手续费，避免不必要的损失。同时，使用地下钱庄存在较高风险，应谨慎选择。
