单亲家庭的孩子改姓需要遵循以下步骤和条件：
协商一致
单亲妈妈给孩子改姓需要与孩子生父协商，并且需要获得书面同意的证明材料。如果孩子已满10周岁，还需征求孩子的意见；若孩子已满18岁，则必须征得孩子的同意。
携带必要材料
需要携带户口本、身份证、孩子的户口本、离婚证等相关材料到户籍所在地当地公安局或派出所办理。户籍办理机构需要双方签字后才能进行改姓更名。
申请变更登记
未满十八周岁的人变更姓名时，由本人或父母、收养人向户口登记机关申请变更登记。十八周岁以上的人变更姓名时，由本人向户口登记机关申请变更登记。
遵守法律规定
子女可以随父姓，也可以随母姓，但必须经过父母双方协商一致。任何一方无权擅自更改孩子的姓名。如果未经对方同意而擅自更改，对方有权起诉要求恢复原姓名。
总结来说，单亲家庭的孩子改姓需要取得孩子生父的书面同意，并且需要携带相关证件到户籍所在地的公安局或派出所办理变更登记。如果孩子已经成年，则需本人亲自办理。整个过程中，双方父母的协商一致是非常重要的。
