高速免费通行的判定主要依据车辆驶离高速公路出口收费车道的时间。具体来说：
1. 如果在收费期间上高速，在免费期间下高速，则不会被收费。
2. 如果在免费期间上高速，在收费期间下高速，则需要支付通行费。
3. 免收通行费的时间通常以国家规定的法定假日为准，如春节、清明节、劳动节和国庆节。
4. 对于7座及以下的小型客车，这些规定适用。
请确保在免费时段内下高速，以避免支付全程费用。如果预计无法在免费时段结束前到达目的地，可以在免费时段结束前选择就近出口离开高速，然后重新进入，以确保在规定时段内享受免费。
需要注意的是，不同地区可能会有细微差别，具体情况建议参照当地最新的高速公路收费政策。
