保险公司判定骗保通常遵循以下步骤和措施：
内部调查
保险公司的查勘员或其他人员发起内部调查。
调查人员可能会给车主做笔录、现场取证、调取事故现场监控等。
收集证据
保险公司会搜集包括事故发生的经过、原因等信息。
可能会向第三方机构进行调查，以获取更全面的证据。
与被保险人沟通
如果调查发现问题，保险公司会与被保险人沟通，希望其放弃索赔。
法律行动
如果被保险人拒绝放弃索赔或态度强硬，并且保险公司掌握了确凿证据，保险公司可能会采取强硬态度。
在某些情况下，保险公司可能会直接联系公安局的经济侦查部门。
法律后果
根据《中华人民共和国刑法》等相关法律规定，骗保行为可能会受到刑事起诉，并面临相应的法律惩罚。
保险公司在判定骗保的过程中，会依据详细的调查和分析，以及相关法律和内部规定。如果发现有骗保行为，保险公司通常会采取相应的法律行动，包括但不限于向公安机关报案，追回骗取的保险金，并可能对相关责任人追究刑事责任
