要获得受害人的谅解书，通常需要遵循以下步骤和原则：
表达真诚悔罪：
犯罪嫌疑人或被告人需要向被害人表达真诚的悔罪态度。
赔偿损失：
通过支付金钱或其他财产性利益对被害人进行赔偿，以弥补其损失。
赔礼道歉：
向被害人进行诚恳的道歉，以显示对犯罪行为的后悔和尊重。
遵循自愿原则：
谅解书的取得必须基于被害人的自愿，不能有任何强迫。
合适时机：
选择合适的时机进行谈判，例如在案件调查到一定阶段，如批捕后或检察院审查起诉阶段。
有效沟通：
在谈判过程中，保持冷静，耐心倾听被害人的诉求，并展示自己的诚意和解决问题的态度。
协商一致：
双方需通过协商达成一致，达成一个双方都能接受的解决方案。
法律依据：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条的规定，在某些情况下，如民间纠纷引起的轻微犯罪案件，犯罪嫌疑人或被告人真诚悔罪并通过上述方式获得被害人谅解，双方可以和解。
谅解书的内容：
谅解书应包含事实发生的时间、地点、详细经过、受害者所受伤害程度、是否获得赔偿、赔偿金额和方式等，并由被害人或其法定代理人签字确认。
法律效果：
获得谅解书可能对量刑有酌定从轻的效果。
请记住，以上步骤和原则应结合案件具体情况和当地法律法规进行操作。
