自古以来的刑法种类繁多，以下是一些主要的古代刑法：
五刑
奴隶制五刑：墨（在脸上刺字并涂墨）、劓（割鼻子）、刖（砍去脚）、宫（阉割）、大辟（死刑）。
封建制五刑：笞（杖刑）、杖（杖刑）、徒（徒刑）、流（流放）、死（死刑）。
肉刑
炮烙：用烧红的铁器烙烧犯人的身体。
凌迟：将犯人切成细片，使其缓慢死亡。
腰斩：用锋利的大刀将犯人拦腰斩断。
车裂：将犯人的头和四肢分别绑在五辆马车上，同时分驰，撕裂肢体。
五马分尸：将人的五个部位绑在五匹马上，然后五匹马同时向五个方向奔驰而去。
剥皮：将犯人的皮肤剥下，展示其罪行。
斩首：将犯人的头颅斩下。
绞刑：将犯人绑在绞索上，然后用绞车将其吊起，使其窒息而死。
砍手、剁脚：将犯人的手或脚砍掉。
烧烫刑：用烧红的铁器烙烧犯人的身体，或者将犯人浸入沸水中烫伤。
磔刑：将犯人吊在十字架上，使其长时间挂在那里，直至死亡。
浸刑：将犯人浸入冰水中，或者用沸水烫伤犯人的身体。
其他刑罚
拶刑：用夹棍夹住犯人的手指，造成极大的痛苦。
扎指甲缝：在夏天将犯人的指甲缝中扎入刑具，因指甲柔软而痛苦难忍。
杖刑：使用木棍或竹杖抽打犯人，通常适用于较重的犯罪行为。
