人民行使国家权力的主要途径是通过人民代表大会制度。根据中国宪法的规定，全国人民代表大会（全国人大）和地方各级人民代表大会（地方人大）是人民行使国家权力的机关。人民通过选举产生代表，由这些代表组成人民代表大会，代表人民行使立法、决策、监督等国家权力。
具体来说，人民可以通过以下方式行使国家权力：
选举代表：年满18周岁的具有完全民事行为能力的公民通过民主选举产生人民代表大会代表。
立法参与：通过各级人民代表大会及其常委会制定和修改法律。
决策参与：通过人民代表大会决定国家生活中的重大问题，如国家发展规划、预算等。
监督参与：通过人民代表大会监督国家机关的工作，包括对政府、法院和检察院的监督。
政府管理：通过各级政府及行政机关管理国家事务、经济和文化事业、社会事务。
法律诉讼：通过司法途径维护自己的合法权益。
舆论监督：通过媒体等渠道对国家机关和国家工作人员进行监督。
这些方式共同构成了中国社会主义民主政治的基本框架，确保了人民能够间接地行使国家权力，管理国家和社会事务
