车辆查封状态的解除通常需要满足以下条件之一，并按照一定的流程进行：
履行判决：
如果车辆因未履行法院判决被查封，履行完判决后，可向法院申请解除查封。
提供担保：
如无法立即履行判决，可提供其他形式的担保（如现金、房产等）以换取解除查封。
查封期限届满：
如果法律规定的查封期限（如一年对于动产，二年对于不动产）已满，且未办理延期手续，查封状态自动解除。
解除查封的具体流程如下：
申请解除查封：向法院提交解除查封的申请，并提供必要的证据材料，如判决书、履行情况证明等。
法院审查：法院会对申请进行审查，如果符合条件，会下达解除裁定书。
办理解封手续：拿到法院的解除裁定书后，需要携带该裁定书到车辆管理所办理解封手续，之后车辆即可恢复正常使用。
需要注意的是，法院在执行程序中查封的车辆不能办理抵押、转让等手续，也不能变更车辆现有财产权属状态。
以上信息基于《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第三十一条。
